眼内内視鏡・眼内照明保持ロボットをリバーフィールド株式会社と共同開発、製品化に成功

東京工業大学、九州大学、順天堂大学、山口大学およびリバーフィールド株式会社（以下、リバーフィールド）が共同開発を行った眼内内視鏡・眼内照明保持ロボット「OQrimo®（オクリモ）」について製品化に成功し、リバーフィールドによる独立行政法人　医薬品医療機器総合機構（PMDA）への一般医療機器販売届出が2023年4月13日に受理されたことをお知らせします。

眼科手術支援ロボット開発は、2017年に国立研究開発法人日本医療研究開発機構（以下、AMED）の「未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業」に採択され、AMED研究開発事業参加企業・研究機関をはじめとした研究機関・企業にてアドバイザーの意見を踏まえながら、より医療の現場に対応できる製品の開発を進めました。

園田康平 教授（九州大学 大学院医学研究院 眼科学）
只野耕太郎 准教授（東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所）
中尾新太郎 教授（順天堂大学 大学院医学研究科 眼科学）
木村和博 教授（山口大学 大学院医学系研究科 眼科学）
リバーフィールド株式会社

大路正人 教授（滋賀医科大学 眼科学）
喜多美穂里 診療部長・眼科科長（京都医療センター）
井上真 教授（杏林大学 医学部 眼科学）
厚東隆志 准教授（杏林大学 医学部 眼科学）

「OQrimo®」は、眼科医の要望から生まれた眼科手術専用の手術支援ロボットです。眼内手術を行う際、眼内内視鏡や眼内照明は重要なツールです。現在は片手でツールを保持しながら手術を行っているため、肝心の手術操作は（ツールを保持していない）もう一方の片手のみで行っています。そこで、安全に眼内内視鏡や眼内照明を保持する手段があれば、術者は両手を使って操作を行うことができるようになります。ジンバル構造を有し、眼内内視鏡や眼内照明（ライトガイド）を把持し、意図する位置に自在に誘導します。フットコントローラーで、あたかも術者の「第3の手」のように滑らかに動きます。また、眼内の空間把握をサポートするマッピング画面を有し、より直感的な操作を実現します。術者は両手を自由に使えるようになり、これは特に難易度の高い眼内手術において重要なアドバンテージです。