塚越秀行教授らがJFPS2024でBest Paper Awardを受賞

2024年10月24日に広島護国神社で行われたAward Ceremony。右が塚越秀行教授。

受賞概要

受賞者名：: Hideyuki TSUKAGOSHI, Kengo HAMA, Masami NAKANO
賞の名称：: Best Paper Award in the 12^th JFPS International Symposium on Fluid Power in HIROSHIMA 2024
受賞論文題目：: MR Fluid Suction Cup Exhibiting Adsorption Characteristics to Various Materials
受賞日：: 2024年10月24日
授賞式の開催場所：: 広島護国神社

論文概要

This paper presents a novel suction cup utilizing the adsorption phenomenon of MR fluids. We investigate how the adsorption force varies with the magnetic field and there exists an optimal one which maximizes the adsorption force.

Next, we propose a structure of suction cup which shows both adsorption and removal functions. It consists of a small pneumatic cylinder, a magnet, a spacer, and a tube. Furthermore, we present a method of eliminating MR fluids on the wall by installing an eccentric balloon at the bottom of the suction cup.

Finally, the validity of the proposed suction cup is verified through the experiments of the adsorption and detachment on five different materials: acrylic plate, concrete block, acrylic plate with slits, aluminum wire mesh, and aluminum punching metal with holes which were difficult to be adsorbed by the previous methods.

塚越秀行教授のコメント

本研究では、磁場操作で粘性が変化する液体の特性を利用して、様々な材質の外壁に吸着できる全く新しい発想の吸盤を開発しました。凹凸や穴のある壁や天井にも軽い押し付け力で吸着できるうえに、空気圧の簡易操作で液体を外壁に残さずに回収できる手法もポイントです。これらの成果は、トンネルや橋梁などの点検や災害対応を目指した壁面移動ロボットの新たな移動領域を切り開くものと期待されています。なお、本研究は、東北大学Smart TECH Lab.の中野政身特任教授と、塚越研究室OBの濱研吾君のご支援とご協力により行われました。

受賞直後の塚越秀行教授（左）と賞状（右）