IDCロボコン2019に本学学生が参加

IDC（International Design Contest）ロボコンは1990年、東工大とMITの共催で始まり、毎年、世界各地の大学で開かれます。2018年は東工大が会場となりました。今年の参加国は日本、米国、メキシコ、ブラジル、韓国、中国、タイ、シンガポール、インド、エジプトの10ヵ国でした。

各国の参加人数は次の通りです。なお、エジプトからの参加者が多いのは、MITとエジプトがハンズオン教育に関するスキル移転協定を今年から結んだためです。

東工大からは次の4名が参加しました。

木村陽太（工学院 システム制御系）

小泉光（工学院 システム制御系）

高橋啓太（工学院 システム制御系）

畑中倫也（工学院 システム制御系）

開会式

競技ルール

今回のゲームのテーマは“Moonshot”で、コンテストフィールド（図1）は月面、月着陸船（Luna Module:LM）、旗を立てる巨石棚、APS（Ascent Propulsion System、月着陸船用上昇エンジン）充電器、アンオブタニウム（Unobtainium、入手不可能を意味する架空の素材）、月の石からなっています。中央手前にある三角形の領域は共有領域ですが、その左右はそれぞれのチームの領域で対戦相手のロボットは入ることができません。また、各チームの領域の一番手前には、月面に固定された月の石が1つあります。得点の方法は大きく分けて次の7つで、さらに達成の度合いによって得点が変わります。

1. 1.巨石棚の旗穴に旗を立てる。
2. 2.月の石を回収ボックスに入れる。
3. 3.アンオブタニウムを回収ボックスに入れる。
4. 4.APS充電器の回転ハンドルを回して発電する。
5. 5.補助燃料モジュールをLMより取り外す。
6. 6.アンテナ補修ハンドルを引っ張る。
7. 7.ロボットをLMのスタートエリアに戻す。

ゲームの時間は150秒で、最初の30秒間は自律モードで動かなければなりません。この時間内の得点は2倍になります。その後の120秒間は無線による遠隔操作で動かすこともできます。150秒の短い競技時間の中で、7通り全ての得点を得ることは困難なため、各チームはどの得点を目指すかを十分に考えてマシンを設計する必要があります。

各動作の得点の詳細は以下の通りです。

1. 1.下の旗穴から順番に、7、24、48、72ポイント
2. 2.3.それぞれの1個当たり

種類	下回収箱	上回収箱	スタートボックス
月の石	5	15	10
アンオブタニム	15	45	25

3. 4.次の計算式
   （最大電圧）²/2
4. 5.下、上の補助燃料モジュールに対して、15、49ポイント
5. 6.アンテナの回転角度に応じて、全得点に次の倍率を掛ける
   1.2倍、1.5倍、2.0倍、3.0倍



アンテナの角度に応じて点数に乗算されます

6. 7.ロボットをLMのスタートエリアに戻すと40ポイント追加

各チームは基本的には何台でもロボットを製作することができますが、使って良いのは与えられた材料だけです。ゲームスタート時には、LMのスタートエリアから出発するものは10インチ立方、月面のスタートエリアから出発するものは16インチ立方に収まっていなければなりません。

ロボットの設計と製作

最終日の競技会

最終日8月9日の競技会では、まず11チームを3つのリーグに分けて総当たり戦を行い、得点の一番低いチームが予選敗退となります。勝ち残った8チームはトーナメントで優勝チームを決します。リーグ戦で敗退したのはテラコッタ、ダークグリーン、アクアの3チームでした。テラコッタチームはリーグ戦で唯一アンテナを上げることに成功しましたが、総得点で敗退となり残念でした。どのチームもスロープを転落しないように操縦して素早く上ることに苦労していました。確実に旗の得点を得て、さらに月の石を多くLMに運搬することができるロボットを作成したブルーチームとマロンチームが勝ち上がり、決勝戦で対決しました。決勝戦では、ブルーチームが多くの月の石を集めてLMに戻り優勝しました。ブルーチームには東工大の高橋啓太さんが、マロンチームには東工大の畑中倫也さんがいました。

表彰式に先立ち、IDCロボコンの創始者の1人であるハリー・ウエスト博士から、IDCがどのように始まり、30年にわたってどう発展してきたかの説明がありました。

優勝したブルーチームにはウエスト博士より、MITのマスコットであるビーバーを象った優勝メダルが贈られました。

また、マロンチームには準優勝のメダルが手渡されました。

コンテスト終了後は参加者全員で記念撮影をした後、さよならパーティが行われました。さよならパーティでは、恒例となっている国ごとのパフォーマンスが披露され、日本の学生はソーラン節のダンス・パフォーマンスを演じました。また、エジプトの学生とインストラクターによって、伝統的なダンスが披露されました。

今年のIDCロボコンは、例年通り各国の学生が言葉や文化の壁を乗り越えてアイデアや実現方法について熱い議論を戦わせる、という貴重な経験をしました。MITで開かれた30周年記念大会となり、さらに国際的な経験ができたようです。

2020年は中国・北京の清華大学で、2021年はエジプト・カイロのアイン・シャムス大学で開催される予定です。

世界10ヵ国のトップ大学の学生が、混成チームをつくりマシンデザインを行うIDCロボコンは、他に類を見ないユニークなプロジェクトです。

より詳しい報告は、以下のIDCロボコン公式ホームページからご覧になれます。

• IDC ロボコン オフィシャル・サイト
• IDCロボットコンテスト大学国際交流大会2018 開催報告｜東工大ニュース
• 東京工業大学 IDCロボットコンテスト大学国際交流大会 開催のご案内｜東工大ニュース
• ロボコンの創始者・森政弘名誉教授 ロボットの未来を語る ―CNN番組に登場｜東工大ニュース
• 「ロボコン発祥の地」記念碑の建立と除幕式を開催 | 東工大ニュース
• 東京工業大学基金｜東工大への寄附