東工大の学生チームがミニドローン競技大会で優勝

東京工業大学 工学院 システム制御系の山北研究室と三平研究室の学生4人（卒業生を含む）で構成するTeam Yamakita-Sampei-Lab（チーム・ヤマキタ・サンペイ・ラボ）が、5月15、16日にパシフィコ横浜で行われたミニドローン競技大会「MathWorks Minidrone Competition」（MathWorks社主催）で優勝しました。

ミニドローン競技大会は、IEEE（米国電気電子学会）のRAS（Robotics and Automation Society）が主催する世界最大級のロボットの学会「ロボット工学とオートメーションに関する国際会議（ICRA 2024）」の中で行われました。この競技はミニドローンのカメラを使用して床に印されたラインを検出し、ミニドローンをラインに追従させ、指定の場所に着陸させるというミッションにより、追従精度と速さを競います。ミニドローンの実機は本大会（ファイナルラウンド）当日に貸与され、追従するラインも本番直前に公開されるため、あらゆるラインを想定してアルゴリズムを作る必要があります。

今大会では世界各国から74チームが予選（シミュレーションラウンド）に参加し、勝ち抜いた上位5チームがファイナルラウンドへ進みました。ファイナルラウンドでは、予選のシミュレーション環境で開発したアルゴリズムをミニドローンに実装し、実際のライン上を飛行させ追従精度と速さを競いました。Team Yamakita-Sampei-Labはシミュレーション環境と実機の計算能力やカメラの精度の違いに苦戦しつつも、他チームを上回る好成績で1位を獲得しました。