イベントカレンダー
- 日程
- 2021年2月18日（木）、19日（金）
- 時間
- 2月18日（木）：9:00 - 、2月19日（金）：9:20 -
- 場所
- オンライン（Zoom）
以下のとおり令和3年3月修了予定者のシステム制御コース修士論文発表会を行います。
聴講される場合には守秘義務に同意していただく必要がございます。
聴講ご希望の方は以下の担当者までご連絡下さい。
担当 畑中 健志 Takeshi Hatanaka
E-mail：hatanaka@sc.e.titech.ac.jp
プログラム
2月18日（木）
会場：オンライン（Zoom) A室
| 時間 | 学生氏名 | 論文題目 |
|---|---|---|
| 9:00 - 9:20 | 大塚 晃太郎 | 先進運転支援システムのための事故前情報に基づく衝突形態予測モデルの構築と関係性の解明 |
| 9:20 - 9:40 | 正田 孝平 | 日常生活における高齢者の認知身体能力評価に向けた階段昇降特性評価手法 |
| 9:40 - 10:00 | 山本 大起 | データ同化および深層学習による次世代頭部ダミーの頭蓋内脳変形挙動の推定 |
| 10:00 - 10:20 | 窪田 真汐 | 義手を装着したランナーの腕振り動作の筋骨格解析 |
| 休憩 | ||
| 10:30 - 10:50 | 千田 陽平 | 片前腕欠損スイマーのためのトレーニング用パドルの開発 |
| 10:50 - 11:10 | 船橋 岬 | 車いすテニスにおける漕ぎ動作のシミュレーション解析 |
| 11:10 - 11:30 | 足立 智貴 | 被覆性能を保証する制御バリア関数に基づく球面上における持続的被覆制御 |
| 11:30 - 11:50 | 松本 大樹 | 制御バリア関数と被覆制御に基づくアイスホッケー守備陣形の模倣とロジック策定 |
| 休憩 | ||
| 13:00 - 13:20 | 森本 義弥 | 周期情報学習ニューラルネットワークを用いた音源定位システムの構築と評価 |
| 13:20 - 13:40 | 田屋 裕輝 | ガウス過程に基づく視野の安全性を保証する制御バリア関数を用いた視覚追尾制御 |
| 13:40 - 14:00 | 藤本 八雲 | 電力システムの負荷周波数制御：負荷の局所変動に対する安定性の解析と不安定化の予兆検知 |
| 14:00 - 14:20 | 石原 隆宏 | 階層モデルを用いた交通ネットワーク制御の構築 |
| 14:20 - 14:40 | 原田 京平 | 超音波を用いた立位状態の体表面変位計測による呼吸・心拍の評価 |
| 休憩 | ||
| 14:50 - 15:10 | 塔ヶ崎 礼詩 | 隣接超音波受波器の位相差を用いた路面形状計測 |
| 15:10 - 15:30 | 林 良優 | せん断波を用いた肝組織粘弾性推定手法の生体模擬ファントムによる検討 |
| 15:30 - 15:50 | 柳橋 智成 | 酸素濃淡電池腐食の数値解析手法の開発 |
| 15:50 - 16:10 | 岩本 拓也 | 電磁誘導加振による非接触き裂同定手法の開発 |
| 16:10 - 16:30 | 相澤 果也 | デフォーカスにおけるゼルニケ複素振幅係数の効率的な直接変換 |
会場：オンライン（Zoom) B室
| 時間 | 学生氏名 | 論文題目 |
|---|---|---|
| 9:00 - 9:20 | 遠部 恒貴 | 工業用内視鏡を用いたリファレンス3Dモデル作成とカメラ位置姿勢推定 |
| 9:20 - 9:40 | 日髙 宏紀 | 深層学習を用いたフォーカス位置の異なる複数画像からのデプス推定 |
| 9:40 - 10:00 | 正木 俊伍 | 深層学習によるカメラ分光感度と画像生成ネットワークの同時最適化 |
| 10:00 - 10:20 | 森松 美樹 | 推定輝度画像をガイドとした残差補間に基づく偏光デモザイキング |
| 休憩 | ||
| 10:30 - 10:50 | 峰行 拓馬 | シボのある半透明樹脂の機械学習を用いたCG表現 |
| 10:50 - 11:10 | 福島 潤 | 音声信号を用いた音源定位におけるマイクロフォン配置に関する研究 |
| 11:10 - 11:30 | 神戸 聡一 | 急速圧縮膨張装置を用いた火花点火機関における筒内水噴射に関する研究 |
| 11:30 - 11:50 | 小林 厚史 | 同位体クエンチ法による後処理触媒内化学種分布の計測に関する研究 |
| 休憩 | ||
| 13:00 - 13:20 | ||
| 13:20 - 13:40 | 姫野 凌 | 実路走行排出ガス計測データを用いた深層学習による自動車排出ガス予測に関する研究 |
| 13:40 - 14:00 | 横尾 賢治 | 真性粘菌規範移動体群における群構造の体積拘束導入による自己組織化 |
| 14:00 - 14:20 | 柳澤 拓土 | 化学物質探索の局所解に対する線虫C. elegansの行動選択モデル解析 |
| 14:20 - 14:40 | 多田 翔吾 | ガウス過程を用いた障害物領域におけるカイコガの 匂い源探索行動の解析 |
| 休憩 | ||
| 14:50 - 15:10 | 中島 達哉 | 吸着機能を有する進行波駆動式シート状移動体の開発 |
| 15:10 - 15:30 | 辻 健太郎 | 法面点検作業のための全方向移動式流体ロープウェイの開発 |
| 15:30 - 15:50 | 笹田 和希 | 柔軟チューブ形配管内移動ロボットの異径管への適応機能 |
2月19日（金）
会場：オンライン（Zoom) A室
| 時間 | 学生氏名 | 論文題目 |
|---|---|---|
| 9:20 - 9:40 | 矢野 遼人 | 確率的動作プリミティブを用いた2脚ロボットの歩行のロバスト化 |
| 9:40 - 10:00 | 岸 良樹 | 拡大線形化手法を用いた非線形システムの状態推定と制御 |
| 10:00 - 10:30 | 徳田 俊平 | 時相論理を用いたロボットタスク表現の細分化と不確定環境への対応手法の提案 |
| 10:30 - 10:50 | LU DUPENG | Hovering Analysis and Structure Design of a Fully-Actuated Hexarotor for Aerial Manipulation |
| 10:50 - 11:20 | 大西 祐輝 | 幾何学的解析に基づ く制御系での仮想的な時間の設計 |
| 休憩 | ||
| 12:20 - 12:40 | 秋山 朋也 | 連続行動タスクのための異なる割引率をもつActor-Criticが経験共有する強化学習手法 |
| 12:40 - 13:00 | 松本 魁 | バーナ拡散火炎を用いた燃焼合成による金属/酸化物ナノ粒子の構造制御に関する研究 |
| 13:00 - 13:20 | 大橋 直矢 | 自由エネルギー原理エージェントの安定解析 |
| 13:20 - 13:40 | 津村 希望 | 液-液相分離現象を伴うDNAゲルによる核酸センシング |
| 13:40 - 14:00 | 平野 陽輔 | ターゲットと主体が3次元中を移動する場合に拡張したSTMDの実装 |
会場：オンライン（Zoom) B室
| 時間 | 学生氏名 | 論文題目 |
|---|---|---|
| 12:20 - 12:40 | 梅澤 翔平 | 主系の減衰を考慮した非整数階 Voigt モデルで表される粘弾性動吸振器のパラメータ最適化 |
| 12:40 - 13:00 | 林 明慧 | 定常不規則励振を受ける非整数階微分項を含む一自由度線形系の定常応答特性 |
| 13:00 - 13:20 | 岩﨑 一眞 | ネットワーク外部性を考慮した両面市場におけるプラットフォームの戦略 |
| 13:20 - 13:40 | 西角 哲 | 連続時間非協調システムの最適応答制御によるNash均衡の安定化 |
| 13:40 - 14:00 | 日下 湧太 | バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離 |
| 14:00 - 14:20 | 鹿島 惇 | 不規則に変動するむだ時間を有する系の確率安定性解析 |
更新日：2021.02.03
