- 日程
- 2018年 2月8日（木）、9日（金）
- 時間
- 2月8日：13:00-16:40、2月9日：10:00-17:00
- 場所
2月8日： 大岡山キャンパス
大岡山南5号館 S513
2月9日： 大岡山キャンパス大岡山南5号館 S514
以下のとおり平成29年3月修了のシステム制御コース修士論文発表会を行います。
プログラム
2月8日（木）
会場：南5号館S513
| 13:00 - 13:20 |
- 階層 Pitman-Yor 言語モデルを用いた段階的物体移動動作の教師なし要点抽出
- 菰田徹也
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| 13:20 - 13:40 |
- 共焦点レーザー顕微鏡の表面形状計測における外れ値の検知と補正に関する研究
- 中村文俊
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| 13:40 - 14:00 |
- アドホックネットワークにおけるマルチホップ無線LANの実験的特性評価
- 牧田英樹
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| 14:00 - 14:20 |
- 運動伝達要素毎の入出力忠実度を用いた数値制御工作機械の動作性能評価の試み
- 柳井原康平
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| 14:20 - 14:40 |
- エネルギ変換速度の観点から見た高エネルギ密度と高パワー密度要素の統合システム
- 金川昌平
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| 14:40 - 14:50 |
休憩 |
| 14:50 - 15:10 |
- 四面体１次要素を用いたF-bar援用の平滑化有限要素法の動的陽解法における安定化
- 飯田稜也
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| 15:10 - 15:30 |
- 狭帯域非ガウス性不規則励振を受ける系の応答モーメント解析のための等価非ガウス励振化法の拡張
- 岡部紘介
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| 15:30 - 15:50 |
- 広範囲な微分階数を考慮した非整数階微分を含む一自由度線形振動系の応答特性
- 木村秀行
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| 15:50 - 16:10 |
- 結合振動子系を用いた聴覚ダイナミクスの解析
- 大内将記
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| 16:10 - 16:40 |
- 交通流の最適速度モデルに対する渋滞吸収運転の解析
- 片桐汐駿
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会場：南5号館S514
| 13:00 - 13:20 |
- 周波数重み付け尤度関数を用いた可聴音による距離推定法の検討
- 高尾麻衣子
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| 13:20 - 13:40 |
- 離散時間線形システムに対するイベント駆動型適応制御
- 小川大貴
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| 13:40 - 14:00 |
- レトロフィット制御に基づくサーボ系の分散設計
- 井土拓海
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| 14:00 - 14:20 |
- 次世代電力市場における太陽光発電と蓄電池の経済効果
- 植田朝美
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| 14:20 - 14:40 |
- 潮流状態による電力系統の特性変化
- 寺尾信一郎
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| 14:40 - 14:50 |
休憩 |
| 14:50 - 15:10 |
- 生体組織を伝搬するせん断波を用いた肝病変定量診断手法の研究
- 中村健太郎
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| 15:10 - 15:30 |
- 空中超音波を用いた踵の形状を考慮した踵内の非接触音響特性計測の検討
- 塙大祐
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| 15:30 - 15:50 |
- サーバ内部情報を用いたデータセンタ内HVACシステムの実時間最適化
- 石倉大地
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| 15:50 - 16:10 |
- ビル空調制御・最適化シミュレータの構築と物理融合型ビル群最適エネルギー管理アルゴリズムの検証
- 田原正崇
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| 16:10 - 16:40 |
- 非受動的な要素を含むマルチエージェントシステムの出力同期に関する研究
- 檀隼人
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2月9日（金）
会場：南5号館S513
| 10:00 - 10:20 |
- ディーゼル燃料噴射装置のノズル噴孔内デポジットの堆積抑制に関する研究
- 菅生雄基
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| 10:20 - 10:40 |
- 希薄燃焼SIエンジンにおける筒内水噴射による熱効率向上に関する研究
- 山田涼太
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| 10:40 - 11:00 |
- 超高圧燃料噴射が予混合ディーゼル燃焼の燃焼特性に及ぼす影響
- 中澤裕喜
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| 11:00 - 11:20 |
- 車両シミュレーミョンを用いた実走行車両の排出ガス予測に関する研究
- 野水健太
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| 11:20 - 11:40 |
休憩 |
| 11:40 - 12:00 |
- 暑熱環境運動時における頸髄損傷者アスリートの深部体温推定
- 滝澤健太
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| 12:00 - 12:20 |
- 動的再配置コスト関数を用いたマルチシャトル自動倉庫制御手法の構築
- 征矢紘明
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| 12:20 - 13:30 |
休憩 |
| 13:30 - 13:50 |
- マルチモーダル多眼カメラシステムを用いた画像合成
- 荻野有加
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| 13:50 - 14:10 |
- Time-of-Flight センサの特性を考慮した路上障害物検出
- 今野洋佑
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| 14:10 - 14:30 |
- ２時刻間のカメラ運動推定を伴うオンラインステレオキャリブレーション
- 洞山慶太
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| 14:30 - 14:40 |
休憩 |
| 14:40 - 15:10 |
- Realization and swimming performance of the backstroke by the swimming humanoid robot
- FAKHRUR Razi
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| 15:10 - 15:30 |
- 自転車競技のための人－自転車系のシミュレーション解析
- 町田北斗
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| 15:30 - 15:50 |
- ビーフィンを用いたフィンスイミングのシミュレーション解析
- 米田拓郎
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| 15:50 - 16:10 |
- モーションキャプチャデータを用いた水泳の筋骨格シミュレーション
- 蟹江遼平
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| 16:10 - 16:30 |
- 防護挙動能力評価に向けた受身のスキルマッピング手法の構築
- 岡田和也
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| 16:30 - 16:50 |
- 次世代頭部ダミーにおける頭蓋内脳挙動の直接計測による頭部外傷リスク評価
- 粟森渉哉
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会場：南5号館S514
| 10:00 - 10:20 |
- Helical形に変形する柔軟空圧アクチュエータの研究
- 河野銀次郎
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| 10:20 - 10:40 |
- 法面作業の自動化支援を目指した省自由度歩行機械の開発研究
- 清水総一郎
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| 10:40 - 11:00 |
- 多様な材質への吸着を目指したヤマビル式吸盤の開発研究
- 山本泰広
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| 11:00 - 11:20 |
休憩 |
| 11:20 - 11:40 |
- ロータ故障時のヘキサロータ型UAVのリカバリー可能性解析
- 松田錬磨
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| 11:40 - 12:00 |
- 着地制御のための全駆動ヘキサロータの未知ダイナミクス学習に関する研究
- 杉森敦人
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| 12:00 - 12:20 |
- 軌道設計に基づく球の回転を考慮した投球運動制御
- 森田悠太郎
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| 12:20 - 13:30 |
休憩 |
| 13:30 - 14:00 |
- Distributed Dynamic Reference Governor with Communication Delays for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms
- FARRAS Aditya Wildan
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| 14:00 - 14:20 |
- 内部モデルに基づく半自律ロボティックネットワークの協調制御
- 土井護
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| 14:20 - 14:40 |
- Passivity-short 性に基づく離散時間視覚フィードバック制御
- 髙津晟生
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| 14:40 - 15:00 |
- ネットワーク型視覚フィードバックによる協調追従制御
- 髙橋健太
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| 15:00 - 15:10 |
休憩 |
| 15:10 - 15:30 |
- 障害物環境下での歩行音を用いた先頭フレーム探索法に基づく音源定位
- 蓮實翼
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| 15:30 - 15:50 |
- フレキシブル型超音波CTによる放射既定関数を用いた高精度再構成
- 塚原郁也
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| 15:50 - 16:10 |
- バーニア効果による無線伝播時間計測のための変復調処理の検討
- 金子弘樹
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| 16:10 - 16:30 |
- ダンプトラックへの土砂積込み作業の自動化
- 大路航平
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| 16:30 - 17:00 |
- 直列弾性要素を用いた2足ロボットの移動制御
- CHANG Junho
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